1991年
設立　旅程管理者他一般旅行人材育成（一般労働者派遣事業）

1995年
バリアフリー旅行人材としてトラベルヘルパー（外出支援専門員）育成

1996年
バリアフリー旅行の事業化（第三種旅行業）

1997年
バリアフリーからユニバーサルデザインへ1997　シンポジウム事務局

1998年
高齢者の明るい暮らしを支えるネットワーク「あ･える倶楽部」発足

1999年
介護のコムスンと提携　超高齢者時代の旅「介護旅行」実施

2001年
（株）SPI　あ・える倶楽部へCI変更

2005年
シニアスタッフ採用　マスターズプロジェクト実施
テプコ　ワーク＆キャリアスクールとトラベルヘルパー養成講座実施

2006年
旅の認知症予防教室実施　大人の脳活性訓練ガイドテキスト製作
食からの外出支援　ドリームケアプロジェクト開始
※内閣府認証ＮＰＯ法人　日本トラベルヘルパー（外出支援専門員）
協会設立　トラベルヘルパー育成事業を移管

2007年
財団法人東京都老人総合研究所と提携　認知症予防旅行教室実施
認知症予防ツアー開発
国土施策創発調査事業（国土交通省・厚生労働省）
「健康長寿型観光」宮古島・長岡・木島平モニターツアー受託
※杉並区社会福祉協議会と「ボケない脳は旅で鍛える」教室実施

2008年
休暇村協会と提携　健康増進プログラム「健康留学」企画実施
メディカルリンクス社と提携　バリアフリー旅行事業継承
セレンディップ倶楽部と提携タオの旅　企画実施
日本旅セラピー協会と提携健康増進の旅企画実施

2009年
認知症予防旅行教室プログラム実施ガイド「トラベリエ」育成
地域高齢者の健康づくり「百寿教室」企画　あずみ苑と提携実施
健康福祉文化大学　理想の暮らし研究所事業参画

2010年
経産省「医療・介護周辺サービス産業の創出調査事業」受託実施

2011年
穴吹トラベル（高松）、佐川アドバンス（東京・大阪）介護旅行事業化支援

2012年
トラベルヘルパーセンターによる地域拠点サービス、ライセンス事業開始

2014年
伊勢丹三越日本橋本店（買い物支援）・JTBグループ（ユニバーサルツーリズム）業務提携

2015年
郵船クルーズ（飛鳥Ⅱ世界一周）　トラベルヘルパー（外出支援専門員）サービス業務提携

2017年
東京大学「余暇環境のバリアフリー化を支えるサービス人材育成のための研修プログラム開発」共同研究
社会福祉法人生活クラブと業務提携

2018年
東京大学「余暇環境のバリアフリー化を支えるサービス人材育成のための研修プログラム開発」共同研究